自13世纪末期以后，骑士团以反对异教为名不断地向立陶宛扩张。1308年，骑士团渡过维斯瓦河，占领维斯瓦河左岸大片地区以及但泽市。1309年骑士团又占领波莫瑞海湾地区，并且在但泽市东南方向的诺佳特河畔修建马林堡（Mareinburg），把在威尼斯的骑士团总部迁移至此。1346年爱沙尼亚被并入骑士团的领地。1398年哥得兰岛也在骑士团的管辖之下。骑士团国家这一系列的扩张不可避免地与立陶宛之间从已有的摩擦升级为武力冲突，由此发生了一场持续一个世纪之久的立陶宛战争（Litauerkriege des Deutschen Ordens）。
14世纪初，立陶宛西部的萨莫基迪恩（Samogitien）还是一片荒芜的“无人区”，为了在普鲁士和立沃尼亚地区之间架起一座“桥梁”，骑士团曾多次进攻该地，但始终未能在这个地区立住足。40年代，立陶宛的雇佣军侵入骑士团的领地，对骑士团的核心地区造成极大的威胁。1347年，英法之间持续了百年的战争落下帷幕，大批的雇佣兵以反对异教的名义被招募加入德意志骑士团，增强了骑士团的军事实力。1348年1月中旬，骑士团及其雇佣兵挺进到考纳斯的东南地区，在涅曼河的支流斯特勒瓦河遭遇立陶宛军队，骑士团在这场激烈的战斗中大获全胜，失利的立陶宛最终丧失在普斯科夫和斯摩棱斯克地区的控制权。50年代，立陶宛皈依基督教，换取了德意志皇帝卡尔四世给予立陶宛大公国和平的保证，但后者却向皇帝提出骑士团应撤离波罗的海东岸地区的要求，遭到严辞拒绝。1362年，立陶宛军队再次入侵骑士团的领地。1370年2月，双方军队在柯尼希山附近的鲁道再次进行了激烈的战斗，立陶宛军队也再次惨败，铩羽而归。