齐桓公对于鲍叔牙的提醒，总是装作没有听见，以别的言语岔开。如此下去，将来齐国必生大乱，霸主之位，难以长久保持。鲍叔牙这句话好几次欲在齐桓公面前说出来，又咽了回去。这类话说多了，他未免会被齐桓公视为欲与公子无亏结党，反而会使齐桓公更加不肯早定储位。
听着鲍叔牙说出的半截话语，管仲并未搭腔。他开始也曾劝过齐桓公早定储位，但仔细观察了齐桓公的几位公子一番后，就不再说什么了。他认为齐桓公的几位公子中，没有任何一人能够成为贤明之君，可以继承父亲的霸业。他对此大为失望，不自觉地在鲍叔牙面前露出了“霸业难继”的感慨。兵伐山戎，路远道险，必须思谋万全，方可行之。管仲在心里想着。
果然不出所料，在周惠王十三年（公元前664年）冬，山戎首领密卢亲率一万精骑，攻伐燕国，连陷城邑，大肆劫掠。燕国抵挡不住，急派使者入齐，请求盟主发兵救援。齐国大军早已集于鄣地，燕国使者刚至，齐桓公便下令北伐山戎。
鲁庄公闻听齐军北伐，忙率战车百乘，赶至齐军大营中，对齐桓公说道：“鲁国亦是屡受山戎之害，寡人愿随盟主出行，以靖北方。”
齐桓公大为高兴，称赞了鲁庄公一番，道：“北地道远路险，兵贵于精而不在于多。贤侯不必劳顿。寡人此番若能大胜北夷，当是贤侯之诚心感于天地。若此行不利，还须贤侯以生力军相援。”